作者：舒思维三维采集三维激光扫描系统激光扫描技术三维数据获取全球定位系统速解出图重构技术
摘要：随着图形应用领域不断扩展,如何将现实世界的立体信息快速转换为计算机可以处理的数据成了人们追求的一个目标。三维激光扫描技术是整个三维数据获取和重构技术体系中最新的技术,SLAM背包式三维激光扫描系统为三维场景的扫描提供了高效、便利的解决方案。随着图形应用领域不断扩展,人们对三维场景建模需求越来越大。三维数据的高效采集,迅速成为测绘领域的研究热点。三维激光扫描技术由于能快速、精确地获取物体的表面三维坐标而迅速成熟、发展起来。SLAM(SimultaneousLocalizationAndMapping,即时定位与地图构建)背包式三维激光扫描系统也随之形成。SLAM背包式三维激光扫描系统是一个基于SLAM算法,集成激光雷达、惯性导航、全景相机等多种技术的室内外一体化三维移动测量系统。该系统不依赖于GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统),而是利用高精度的SLAM算法和惯性导航进行实时数据拼接和成图,使得边采集边成图的作业模式成为现实,同时支持多种移动载体(车载、船载)的采集模式大大提高了外业数据采集的效率。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
