Arduino避障小车控制程序设计

作者：张兴华; 庄国锐arduino智能小车舵机云台自动避障

摘要：本文介绍了Arduino UNO微控制器控制的智能避障小车的控制程序,小车主控制器采用Arduino UNO,左右前轮采用直流电机驱动,后轮是从动万向轮。舵机驱动的云台上放置一个超声波传感器。可以自动避障。

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