作者：陈明瑞; 葛奕玮激光扫描仪钢板边缘检测arm系列芯片控制pid算法
摘要：本方案旨在将ARM激光扫描仪应用在折弯机器人机上,通过对扫描出来的图像进行处理分析判断堆料是否对齐。它不仅使得折弯钢板的质量有所提高、节约了材料,也使得堆垛的钢板摆放整齐,提高工业生产的效率。相对于传统折弯机器人,假如它的吸盘和框架之间是刚性连接的,其产生的误差可能影响折弯质量,从而造成材料的浪费。另外,我们设计的控制系统的硬件和软件具有较高开放性,便于移植拓展。
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