汽车线控转向系统转向控制研究

作者：袁子洋; 叶佳; 李波; 任浩洁; 王大鹏汽车线控转向系统转向控制具体措施

摘要：对于整个汽车控制系统来讲,汽车转向控制构成了其中的关键要素。在目前的现状下,智能化手段已经全面适用于汽车控制系统,其中包含与之相应的不同算法。具体在涉及到线控系统的布置与设计时,关键在于灵活选择滑模控制法、经典控制法、PID控制法与鲁棒控制法等。与此同时,关于转向控制也要紧密结合汽车系统本身具备的不同特性,从而实现因地制宜的灵活转向控制。

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