SCARA 机器人视觉定位运动学控制算法与程序设计

作者：张兴华; 黄玥scara机器人视觉定位逆运动学控制算法

摘要：本文笔者设计了一款SCARA机器人,由三个自由度组成的平面关节机器人,可运用在电子,家用电器,精密机械领域零件的自动搬运与装配。本文根据该机器人的运动规律,给出了视觉定位求解算法并给出了控制程序源代码。

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