作者：付赛红; 常汉杰交通标识牌识别倾斜校正智能交通系统
摘要：交通标识牌识别是无人驾驶智能汽车视觉环境感知的重要组成,为了解决交通牌倾斜造成的识别率下降的问题,本文提出了一种实时鲁柔的矩形交通标识牌倾斜校正方法。首先,对图像进行灰度化、Canny边缘检测等预处理,再通过Hough直线变换检测交通标识牌的边缘线段,根据这些边缘线段计算矩形的四个角点坐标,然后再根据逆透视变换(IPM)原理得到矫正矩阵,最后利用IPM将倾斜的交通标识牌图像校正。实验结果表明,该算法可以有效地矫正不同程度倾斜的矩形交通标识牌图像,具有很好的实时性、鲁柔性,适用于无人驾驶系统中的交通标识牌识别预处理技术。
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