作者：劳振鹏; 黄市生; 黎梓恒; 曾志彬; 吴国洪...机器人激光扫描卡尔曼地图
摘要：以履带式机构为运动结构，以树莓派三代主板为控制中心，以360°激光扫描测距雷达和五个超声波传感器为环境检测的传感器。利用树莓派采集环境检测数据，基于蓝牙透传技术把环境检测数据从机器人上传送到PC机，基于Matlab平台和卡尔曼滤波技术对数据处理并且采用栅格模型构建地图，进而设计一种基于激光扫描与卡尔曼滤波技术的地图构建系统及移动机器人。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《数码世界》（CN：12-1344/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《数码世界》杂志是天津市IT行业的权威性刊物，天津市唯一的IT专业杂志。它是大家了解国家信息化、政务信息化、企业信息化、社会信息化的首选途径。
部级期刊
人气 33956 评论 13
人气 16599 评论 4
人气 15551 评论 51
人气 13646 评论 45
