作者：张新磊; 李春雪采摘机械结构设计自动化
摘要：现在市面上的水果采摘机品种繁多，但是大多数体积都比较笨重，而且存在抓坏和漏抓情况，在坑洼泥泞地行动存在卡阻现象，人在采摘过程中有不适应，降低采摘效率。现阶段迫切需要一种智能水果采摘器来实现智能采摘从而减少了人力的投入。正式基于此我们才要创新性的设计和制作一种新型的智能水果采摘器。保证在各种恶劣环境下持续稳定工作的能力，行动能力突出，以及能够平稳的走过各种地形，在工作错误的情况下可以实现自我调节，承载能力突出。
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