作者：周秀梅; 卞松刚; 潘蔚辰凸焊机构防夹手高柔性汽车
摘要：为防止汽车试制车间螺柱螺母凸焊过程中的夹手风险,文章研究了如何实现物理防夹手的控制模型,并提供一种在实车试制环境下高效柔性的凸焊机构。该机构可有效防止操作工人被夹伤,同时也可满足试制车间高柔性化生产的要求,以实现目前试制车间所有型号螺栓螺母的便捷焊接。通过实际调试验证,该防夹手控制模型安全有效,并且能够实现柔性化生产。
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