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基于无人驾驶感知层元件的整车方案集成研究

作者:朱炜昱; 姜祖啸; 李炭无人驾驶感知元件整车集成

摘要:为了实现无人驾驶汽车的功能要求,需要在整车上集成多个种类的感知元件,用于感知车辆周边环境。文章对无人驾驶汽车的主要感知元件进行介绍,并结合不同种类感知元件的工作特性和限定条件,分析了各种感知元件在整车集成时需要注意的事项,为将来的批量设计和制造无人驾驶汽车提供参考。

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上海汽车

《上海汽车》(CN:31-1684/U)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《上海汽车》是国内外具有影响力的汽车科技学术交流平台,主要刊登汽车产业理论、科技趋势、新能源汽车、设计研究、制造试验、技术经济、工艺材料、标准法规、市场研究、经营管理和汽车文化等方面论文以及相关文献与数据。

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