作者：刘敏娟; 崔建昆手指工作空间三雏模型
摘要：根据人体解剖结构建立了手指机构学模型，通过测量活体手指的长度及活动度，研究了人体手指几何和运动参数的分布，并用曲面包络的方法求出手指可达工作空间的三维模型。
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