作者：刘先生; 徐万江移动机器人动态环境遗传算法路径规划
摘要：本论文主要任务是针对移动机器人技术领域中的动态环境下路径规划问题进行深入研究。在动态结构化环境中，通过设计不同的控制策略（算法），避开运动的障碍物，最终为移动机器人规划出一条从起始点到目标点的可行路径。然后基于MATLAB和Vc＋＋可视化编程语言，开发了基于遗传算法的机器人的路径规划仿真系统。并在动态环境下开展了移动机器人的仿真实验，分析了实验结果。
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