作者：李爱萍6自由度喷涂机器人静力学动力学adams
摘要：利用雅克比法建立喷涂机器人的静力学方程和采用Kane方法建立了关节坐标型6自由度的喷涂机器人动力学方程式，同时运用ADAMS建立了喷涂机器人的虚拟样机模型并且对喷涂机器人的动力学特性进行了仿真分析，所得仿真结果应用于关节驱动装置设计及动力学优化设计。
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《社会科学动态》（月刊）创刊于1978年，由湖北省社会科学院主管，湖北省社会科学院主办，CN刊号为：42-1889/C，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《社会科学动态》主要发表经济学、管理学、政治学、法学、社会学、文学、历史学、哲学、伦理学、教育学等学科，前沿性、思想性和动态性的理论文章，侧重于推出学术反思、学术综述、学术探索、学术争鸣类研究成果。
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