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上海交通大学学报 2018年第01期杂志 文档列表

基于V视差的地形高程栅格图快速构建方法第1-6页

关键词: 无人驾驶；  越野地形；  高程栅格图；  v视差法；  栅格滤波；  

上海交通大学学报第2-2页

祝贺《上海交通大学学报(英文版)》上海交大密西根学院特刊出版——“与创新为伍,与祖国同行”第2-2页

基于卷积神经网络的三维物体检测方法第7-12页

关键词: 服务机器人；  三维物体；  检测；  卷积神经网络；  

基于智能终端的移动机器人室内外无缝定位方法第13-19页

关键词: 移动机器人；  无缝定位；  交互式多模型；  粒子滤波；  蓝牙信标；  

多气囊仿生软体机器人设计及其运动特性分析第20-25页

关键词: 软体机器人；  仿生机器人；  运动特性；  气囊；  

基于重力约束正态分布变换的室内3维地图重建方法第26-32页

关键词: 室内3维地图；  重建；  重力约束；  正态分布变换；  循环梯度配准；  图优化；  

基于视觉和毫米波雷达的车道级定位方法第33-38页

关键词: 车道线；  道路边沿；  车道级定位；  毫米波雷达；  全球定位系统；  

微型胃肠道机器人钳位机构和无线能量接收线圈的优化第39-44页

关键词: 主动式胃肠道机器人；  钳位机构；  减速器；  无线能量接收线圈；  

双臂机器人自碰撞检测及其运动规划第45-53页

关键词: 双臂机器人；  自碰撞；  碰撞检测；  运动规划；  势场法；  

航空发动机转子装配同心度的偏差传递模型与优化第54-62页

关键词: 航空发动机；  转子装配；  稳健特征值法；  遗传算法；  同心度；  偏差；  

基于启发式逻辑的概率假设密度滤波高效航迹起始方法第63-69页

关键词: 目标跟踪；  航迹起始；  phd滤波器；  启发式算法；  

腕部康复机器人助动训练的力反馈控制第70-75页

关键词: 康复机器人；  腕部；  助动康复训练；  力反馈；  

基于微机电系统的水下灵巧手触觉力测量传感器第76-82页

关键词: 水下灵巧手；  触觉力测量；  差压补偿；  压阻式传感器；  硅杯；  

基于模型的增强现实无标识三维注册追踪方法第83-89页

关键词: 增强现实；  三维注册追踪；  无标识；