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上海交通大学学报 2016年第10期杂志 文档列表

基于Lévy-PSO算法的焊接机器人避障路径规划第1517-1520页

关键词: 焊接机器人；  避障；  路径规划；  levy飞行；  粒子群算法；  

六轴关节机器人系统结构及其关键技术第1521-1525页

关键词: 关节机器人；  优化集成；  同步插补；  协同解耦控制；  

窄间隙约束下熔化极气体保护焊的电弧形态和熔滴过渡分析第1526-1529页

关键词: 窄间隙；  熔化极气体保护焊；  电弧爬升；  电弧形态；  熔滴过渡；  

对称型平台并联机器人正运动学的解析解第1530-1534页

关键词: 并联机器人；  正运动学；  解析解；  sylvester结式；  

摆动频率对短路过渡电弧传感信号的影响第1535-1539页

关键词: 熔化极气体保护焊；  窄坡口；  短路过渡；  摆动电弧传感器；  摆动频率；  

基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现第1540-1544页

关键词: 弧焊机器人；  实时扩展系统控制；  以太网络通信协议；  

高速摄像系统在熔化极气体保护焊检测过程中的应用第1545-1549页

关键词: 熔化极气体保护焊；  焊接过程；  高速摄像；  检测；  

不同标定窗口条件下的连续焊接熔池振荡频率检测与分析第1550-1554页

关键词: 钨极惰性气体保护焊；  激光视觉；  熔池振荡；  连续焊接；  标定窗口；  

手工钨极惰性气体保护焊焊枪姿态的三维传感与分析第1555-1558页

关键词: 钨极惰性气体保护焊；  焊枪；  姿态传感；  测量；  

钨极惰性气体保护焊焊枪运动姿态的传感与验证第1559-1563页

关键词: 钨极惰性气体保护焊；  焊工经验；  焊枪；  姿态角；  传感；  惯性测量单元；  

Al-Ni异种材料超声波点焊工艺参数的优化设计第1564-1568页

关键词: 纯镍；  铝合金；  超声波点焊；  正交试验；  交互作用；  信噪比；  

旁路电流对镁合金非熔化极气体保护焊接熔池及其残余应力的影响第1569-1572页

关键词: 非熔化极气体保护焊；  旁路电流；  残余应力；  有限元分析；  

一种基于结构光的V型坡口焊缝特征点识别算法第1573-1577页

关键词: 机器人焊接；  焊缝识别；  特征提取；  投影拟合方法；  

基于双麦克风阵列时间延迟的脉冲惰性气体保护焊焊缝偏差预测第1578-1582页

关键词: 焊缝偏差；  时间延迟；  双麦克风阵列；  广义互相关；  

2219铝合金变极性钨极惰性气体保护焊的焊缝成形模糊控制系统第1583-1587页

关键词: 铝合金；  变极性；  钨极惰性气体保护焊；  熔池；  间隙；  模糊控制；