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上海交通大学学报 2012年第11期杂志 文档列表

基于摩擦力控制结肠内窥镜机器人第1707-1711页
关键词: 内窥镜机器人;  摩擦力;  肠道;  
基于泰勒级数的3D匀速运动控制算法及误差分析第1718-1722页
关键词: 移动机构;  参数方程;  线速度;  误差分析;  螺旋线;  
2-KGA混菌发酵过程的结构模型及实验验证第1723-1728页
关键词: 酮古龙酸菌;  巨大芽孢杆菌;  结构模型;  代谢途径;  
认知无线传感器网络中基于网络特性的单天线媒体接入控制协议第1729-1735页
关键词: 无线传感器网络;  信道接入控制;  协议;  单收发器;  
一种GF(3^m)上立方运算电路的优化设计方法第1741-1745页
关键词: tate配对;  有限域;  立方运算;  电路设计;  优化;  
考虑后续工序且批处理工序数为2的批综合调度算法第1746-1752页
关键词: 调度算法;  综合调度;  批综合调度;  批处理设备;  后续工序;  
基于局部和全局的LDA话题演化分析第1753-1758页
关键词: 文字信息处理;  狄利特利分布;  话题关联和演化;  
带有异质固定车队的能力约束弧路径问题第1759-1763页
关键词: 能力约束弧路径问题;  异质固定车队;  启发式算法;  加强的局域搜索;  
晶格畸变自重构机器人的可达工作空间分析第1764-1769页
关键词: 自重构机器人;  晶格畸变;  旋量理论;  可达工作空间;  
基于路面垂直轮廓建模的一般路面逆透视变换第1770-1773页
关键词: 逆透视变换;  鸟瞰图;  道路建模;  双目视觉;  
基于非均匀分簇和最小能耗的无线传感网络路由算法第1774-1778页
关键词: 无线传感器网络;  非均匀分簇;  路由算法;  能量效率;  
一类未知输入系统的降维观测器设计第1779-1784页
关键词: 观测器匹配条件;  高增益观测器;  降维观测器;  未知输入;  
一种防自私行为的网络编码策略第1785-1788页
关键词: 网络编码;  最大流;  自私行为;  
基于能量函数最优的海表面风向反演算法第1794-1799页
关键词: 光流法;  能量函数;  海表面风向;  x波段雷达;  海杂波图像;  
基于中国剩余定理和LU矩阵的传感器网络密钥预分配方案第1800-1805页
关键词: 传感器网络;  密钥预分配;  lu矩阵;  中国剩余定理;