作者：彭新荣 杨明 谢强德 王冰 王春香多车协作智能车车间通信可靠预约aloha
摘要：针对典型交通场景下智能车多车协作的实时性、可靠性及分布式协作的要求,提出了基于可靠预约ALOHA的介质访问层信道接入协议,通过使用动态时分复用信道而提高车间通信的实时性,用预约时隙和广播机制而提高通信的可靠性与分布式特性,并设计了针对车队和超车的多车协作算法.同时,通过实验验证了通信协议及系统的可行性与可靠性.
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《上海交通大学学报》（月刊）创刊于1956年，由中华人民共和国教育部主管，上海交通大学主办，CN刊号为：31-1466/U，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《上海交通大学学报》主要刊载船舶与海洋工程、动力、机械、能源、材料、电气、电子、计算机、化工、生物工程、管理科学，以及数学、物理、工程力学等方面的最新研究成果。
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