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上海交通大学学报 2007年第08期杂志 文档列表

上海交通大学学报杂志自动化技术、计算机技术

一种简化的医学图像中轴提取算法第1213-1217页

关键词: 医学图像；  中轴；  模拟整形手术；  三维可视化；  提取算法；  

产品族设计中的零件相似性评价方法第1218-1222页

关键词: 产品族；  形状特征；  相似度；  相似性评价；  

基于拐点分割的Bezier曲线降阶第1223-1226页

关键词: bezier曲线；  分割；  容许误差；  拐点；  中点；  降阶逼近；  

基于Q-学习的动态单机调度第1227-1232页

关键词: 强化学习；  动态单机调度；  调度规则选择；  

基于事例推理的装配顺序规划中的遗传算法改进设计第1233-1237页

关键词: 装配顺序规划；  基于事例推理；  遗传算法；  

有限人参与下的排爆机器人半自主抓取第1238-1243页

关键词: 排爆机器人；  激光测距；  环境建模；  避碰；  自主抓取；  

多种物品三维装箱问题的一种启发式算法第1244-1247页

关键词: 三维装箱问题；  物流配送；  启发式算法；  

基于集成产品信息模型的设计资源检索算法第1248-1251页

关键词: 集成产品信息模型；  设计资源检索；  两阶段检索法；  相似性评估；  

面向瓶颈的半导体晶圆制造系统派工策略及参数优化第1252-1257页

关键词: 派工策略；  响应曲面法；  期望函数；  半导体晶圆制造系统；  

基于线性图理论机构间隙的复合模型第1258-1262页

关键词: 机构；  间隙；  动力学；  复合模型；  线性图；  

基于压应力中心的仿人机器人离散轨迹运动控制第1263-1266页

关键词: 仿人机器人；  离散轨迹规划；  压应力中心；  规避；  

自重构机械系统中模块对接及变形第1267-1270页

关键词: 自重构；  机器人系统；  模块；  对接；  变形；  

全对称球形机器人的设计及动力学分析第1271-1275页

关键词: 球形机器人；  非完整系统；  动力学建模；  

肖像绘制机器人的漫画处理方法第1276-1281页

关键词: 绘画机器人；  漫画；  图像变形；  曲面透镜算法；  

双足溜冰机器人动力学第1282-1286页

关键词: 双足溜冰机器人；  动力学；  非完整约束；  maggi方程；