作者：宁柯军; 杨汝清机械臂机器人嵌入式系统智能体
摘要：结合国际上基于多个智能体(Agent)的机械臂控制方法和先进的嵌入式系统技术,提出了一种基于嵌入式多Agent的机械臂控制方法.选用ARM7内核处理器及嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ完成了模型机械臂系统HN-8的控制实验.最后给出一套完整的基于多Agent的机械臂单片嵌入式系统控制实现方案.
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