作者：宁柯军; 杨汝清; 翁新华多智能体机器人嵌入式系统
摘要：提出了一种利用多智能体(Multi-Agent Systems,MAS)方法学指导复杂机电设备嵌入式控制系统开发的方法.该方法利用智能体(Agent)概念处理复合型控制系统的多个子控制器;用MAS方法学指导构造Agent之间的通信及协调机制;利用多任务实时操作系统(Real-Time Operating System,RTOS)的多任务并行处理能力和系统服务在嵌入式系统中实现MAS系统.本方法已经应用于遥操作移动机器人嵌入式控制系统的开发.
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