轨道巡检车侧向动力学建模与仿真

作者：曾长操; 张建武; 李向华车辆橡胶轮导向建模仿真

摘要：为了研究某轨道巡检车的安全性和侧向动力学性能,基于导向机构运动机理,建立了整车的多体动力学模型.仿真分析了以稳定速度通过曲线轨道时车辆的侧向动力学性能.结果表明,通过曲线轨道时内侧的导向架受力变化较大,外侧受力变化较小;车辆在出入弯道时会有较明显的横摆运动.实车运行状况与仿真结果相符,验证了该模型的正确性.

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