作者：谢霄鹏; 乔凤斌; 杨汝清; 施建刚永磁铁直流电动机热分析过载温升试验传热计算机器人
摘要：在准极限理论的设计原则下,从永磁直流电动机传热的角度出发,分析了电动机随过载电流不同表现出的稳态和瞬态的温升规律.以排爆机器人为例,用该规律分析了机器人轮部电动机的电流过载情况和温升,发现选择的连续工作制电动机(S1)偏于保守,还有很大的设计余量.
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