作者：穆晓枫; 周银生; 胡飞; 贺惠农医用微型机器人微创外科手术无损伤驱动内窥镜
摘要：提出了一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构.利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度.肠道实验研究结果表明,该肠道机器人能以较快速度在肠道内悬浮运行.
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