作者：韩卫军; 费燕琼; 赵锡芳机器人装配系统装配质量thor网建模
摘要：装配质量对产品的性能和可靠性有直接的影响.基于一类高级的Petri网--THOR网,对机器人装配系统装配质量的预测进行了研究,提出了系统分析装配质量的模块化建模方法.该方法可以对各种装配策略和手段与装配质量间的关系进行研究,是实现机器人装配系统装配质量评价与控制的有力工具.
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