作者：李祥龙; 童桂英; 王恒; 曹祥祥智能装车机器人线性优化
摘要：针对水泥、化肥等袋装物料装车行业对车辆定位、外形尺寸测量的需求研发了一种车辆识别算法。扫描仪测量取到多组数据后，根据扫描仪测量车厢边界优化算法得到车厢边界数据，最后，设计车型判断、位置信息、车厢尺寸的算法。该算法利用优化算法提高了精度，将停车时间缩减到了15s以内，提高了装车效率。
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《石化技术》（CN：11-3477/TE）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《石化技术》报道范围：石油炼制、石油化工、合成橡胶、合成树脂、科学研究报告、经营管理与发展规划研究、技术进展与发展规划研究、技术进展综述等，以及与上述领域有关的仪表、设备、机械、自动控制、计算机应用、工业装置检修与维护技术。
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