作者：周静; 周如好; 贺从园; 王建清最优制导姿态控制控制方法运载火箭pd控制发动机推力变化稳定性分析
摘要：开展了运载火箭的姿态控制方案对最优制导的适应性研究,分析了运载火箭采用最优制导方法后,实时计算的程序角的平滑性易受发动机推力脉动的影响,导致发动机摆角输出不平稳,提出了一种"降带+增阻"的姿态控制方案,对没有速率陀螺的级段采用了捷联惯组角速率信号参与姿态控制,设计了程序角的带宽限幅器和系统阻尼的系数。仿真结果表明:该控制方案效果明显,提高了发动机摆角稳定性,极大改善了稳定控制的品质。
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