作者：冯伟 钱昌年 胡翔宇 冀娟运载火箭推力矢量控制系统电动伺服系统发动机特性动态性能双闭环控制算法陷波滤波器
摘要：为满足新一代运载火箭电动伺服系统的高动态指标要求,对电动伺服系统的谐振特性和振荡特性进行了分析,阐述了其产生机理以及对伺服系统动态性能的影响。提出了一种基于陷波滤波器的位置-电流双闭环控制算法,给出了一种陷波滤波器参数精确计算的方法,介绍了双环算法参数的设计过程,有效克服了发动机负载的大惯量、低刚度、低阻尼等特性的影响。试验结果表明：该法能降低系统谐振,抑制系统振荡,较好地达到系统动态指标要求。
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