作者：杨赧 穆荣军 崔乃刚 许江涛可重复使用助推器调姿转弯时标分离非线性动态逆控制
摘要：针对可重复使用助推器（RBV）强非线性、强耦合、多输入/多输出的特点,在姿态变化剧烈及空域变化广的调姿转弯阶段,采用非线性动态逆控制方法设计RBV的姿态控制系统。根据时标分离原则及奇异摄动理论,将系统分为快慢两回路子系统。对所需的总控制力矩进行控制分配,由空气舵和反作用控制系统（RCS）共同执行。仿真结果表明：由该法可获得较好的动态性能和鲁棒性。
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