作者：乔梁单站无源定位方位角俯仰角方位角变化率俯仰角变化率扩展卡尔曼滤波修正协方差扩展卡尔曼滤波
摘要：基于辐射源的信号到达方向（DOA）及其变化率信息，提出了一种对机动目标进行单站无泺定位与跟踪的方法。根据建立的目标机动模型和测量方程，分别用扩展卡尔曼滤波（EKF）和修正协方差扩展卡尔曼滤波（MVEKF）算法实现对机动目标的定位与跟踪，并给出了算法模型。仿真结果表明，该法正确有效，定位精度较高、收敛速度快。
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《上海航天》（CN：31-2169/V）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《上海航天》宗旨是传递航天科技信息，开展学术交流，促进科技进步。主要刊登与载人飞船、应用卫星、运载火箭、防空导弹系统及其分系统的研制、试验和使用有关的学术技术论文、研究报告、技术报告、专题评述等。
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