作者：周春阳; 周国标相位差变化率单站无源定位ukf扩展卡尔曼滤波
摘要：针对在空间作匀速直线运动的目标,建立了机载单站无源定位的三维模型.给出了其中的预处理过程和系统状态方程,并采用UKF算法进行滤波处理以提高定位精度.仿真结果表明,模型和算法有效.与扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,在初始误差较大时UKF也能快速收敛.
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《上海航天》（CN：31-2169/V）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《上海航天》宗旨是传递航天科技信息，开展学术交流，促进科技进步。主要刊登与载人飞船、应用卫星、运载火箭、防空导弹系统及其分系统的研制、试验和使用有关的学术技术论文、研究报告、技术报告、专题评述等。
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