作者：萨莉; 赖安学; 邵济明对接综合试验台六自由度运动模拟器对接轨迹规划加速度控制
摘要：为实现模拟空间两飞行器对接动力学过程的对接综合试验台的平稳对接,提出了一种基于加速度控制的轨迹规划算法.给出了不同初始条件下的规划方法,以及对转动自由度的特殊处理.物理试验结果表明,规划模型能精确控制平台从初始零位运动到主被动对接机构初次接触位置,且最后时刻平台姿态与对接试验的初始条件完全吻合.该算法可直接用于对接综合试验台的控制.
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