作者：刘昆; 刘述田; 李太玉微小卫星三轴稳定四元数反作用飞轮姿态运动方程控制算法
摘要：将反作用飞轮作为执行机构,用于微小卫星的高精度三轴稳定.根据卫星姿态运动学和动力学模型,提出采用反作用飞轮的控制算法,并证明了该控制算法的稳定性.最后对该控制算法进行了计算机仿真.结果表明,采用该控制方式的卫星能迅速实现姿态捕获,卫星稳态姿控精度非常高(圆轨道卫星的姿态稳定精度可达0.004°).
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