作者：甘浪雄; 徐才云; 周春辉; 郑元洲; 陈润航标卡尔曼滤波误报警
摘要：为解决目前航标遥控遥测系统中航标漂移误报警过多的问题,提出一种基于卡尔曼滤波和迭 代自组织数据分析算法（ iterative self一organizing data analysis technique algorithm, IS0 DATA）的组合 优化方法.该方法如下：对航标GPS接收机原始坐标数据进行滤波,消除波动较大的数据后得到 较可靠的航标位置数据;使用IS0DATA得出其聚类中心;以该聚类中心取代航标抛设位置作为航 标回旋中心,计算航标漂移距离.测试结果表明,该组合优化方法能够获取较为准确的航标漂移距 离,在降低航标维护成本的同时,还能有效减少误报警.
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