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自动化码头起重机和自带提升功能的AGV的集成调度

作者:添玉; 王建彬; 范会方自动化码头集成调度启发式策略

摘要:为深入研究新工艺带来的自动化码头设备集成调度问题,针对自动化码头的一种自带提升功能的自动导引小车(L-AGV)和缓冲支架系统,提出新的设备集成调度框架。考虑不同设备之间的相互关联和制约的协同关系,将岸桥分配调度与L-AGV、场桥调度分开,合理定义两种任务(两个问题)的划分方式,建立两个多目标混合整数规划模型。设计一种具有内外层关联的适应度函数的双层遗传算法。相对传统联合调度算法,该算法平衡了计算复杂性与调度均衡性。最后的数值试验证明了模型和算法的有效性。从岸桥数量、任务规模、AGV数量和调度策略等对岸桥等待时间的影响上,对采用L-AGV的系统和采用传统AGV的系统进行比较,为自动化码头装卸作业调度提供决策支持。

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上海海事大学学报

《上海海事大学学报》(CN:31-1968/U)是一本有较高学术价值的大型季刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《上海海事大学学报》获奖情况:CAJ-CD规范执行优秀期刊;中国期刊协会编校质量优秀期刊;全国高校编辑质量优秀科技期刊;上海市编校质量优秀期刊;上海市优秀学报;上海市审读优秀科技期刊;上海市新闻出版行业文明单位;中国高校科技期刊优秀团队;1995年获上海市优秀学报二等奖和全国优秀学报二等奖;1999年获上海市高校学评比比二等奖。

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