作者：杨忠根; 任蕾; 姜桂祥; 曹芳单应性矩阵无穷远平面复原算法计算公式线性无关充要条件计算速度抗噪能力矩阵对新算法视图
摘要：通过推导基本矩阵对唯一确定无穷远单应性矩阵的计算公式,给出从一对线性无关运动下的三幅视图特征点集线性复原无穷远单应性矩阵的新算法,它不但用算法证明复原无穷远单应性矩阵的充要条件,并且在计算速度、复原精度和抗噪能力上与吴-胡算法相比都有较显著的提高.
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