作者:肖苏; 王晓军; 邵惠鹤桥式卸船机定位和防摆控制模糊逻辑控制
摘要:介绍一种桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制方法.为实现对小车的位置和抓斗的摆动分别控制而设计了两个控制回路,其中一个回路采用常规的PID算法来调节小车的位置和速度,同时另一个回路则利用模糊逻辑控制器来消除抓斗的摆动.仿真结果表明了该方法的可行性,与线性状态反馈控制(LQR)相比,该方法对不同的绳长有着较好的鲁棒性.
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《上海海事大学学报》(CN:31-1968/U)是一本有较高学术价值的大型季刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《上海海事大学学报》获奖情况:CAJ-CD规范执行优秀期刊;中国期刊协会编校质量优秀期刊;全国高校编辑质量优秀科技期刊;上海市编校质量优秀期刊;上海市优秀学报;上海市审读优秀科技期刊;上海市新闻出版行业文明单位;中国高校科技期刊优秀团队;1995年获上海市优秀学报二等奖和全国优秀学报二等奖;1999年获上海市高校学评比比二等奖。
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