作者：吴芳; 茅健; 周玉凤; 李情三线结构光自适应中值滤波加权灰度重心均方灰度梯度
摘要：三线结构光三维测量中,结构光图像光条中心点提取的精度直接影响系统最终测量精度.提出一种三线结构光光条中心的亚像素级提取的融合方法,该方法融合了自适应中值滤波法、阈值法、均方灰度梯度法和加权灰度重心法.采用自适应中值滤波法对光条图像进行去噪、用阈值法初步提取光条中心,采用均方灰度梯度法求光条法线方向,在法线方向上应用加权灰度重心法获得亚像素级光条中心.实验结果表明：该方法可以精确快速地提取光条中心,达到亚像素级的精度.
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