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基于射影变换几何不变性的数码相机双目定位模型

作者:李鸿燕 张学山系统标定射影变换交比最小二乘法拟合椭圆

摘要:对2008年全国大学生数学建模竞赛A题进行了剖析.基于透视射影变换的理论,建立求靶标上圆心像坐标的数学模型;根据题中所给数据,利用射影变换保持点的共线及交比不变的性质,对该模型的精度和稳定性进行了验证;根据2架相机的相机坐标系与世界坐标系的相对位置建立模型,求得2架相机的相对位置.

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上海工程技术大学学报

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