一种基于多级自适应门限的计步算法

作者：李钢; 郑鑫博; 阳召成信息处理技术计步自适应多级门限步频特征三轴加速度计可穿戴式设备

摘要：计步是智能穿戴设备和智能手机的重要功能,在健身、医疗和导航定位领域被广泛使用.针对现有计步算法中对不同运动状态变化适应性差、不能有效排除手腕抖动等非行走因素干扰的问题,提出多级自适应门限计步算法.该方法分为3级门限控制:先检测加速度信号中的峰值点和谷值点;接着基于获得的峰值点和谷值点,计算人物的步频特征,根据所得步频特征判断人物的运动状态,如慢走、快走或跑步;最后,针对每种运动状态,自适应分配对应的时间差阈值和动态峰谷值差值阈值,实现多级自适应门限计步.试验结果表明,所提多级自适应门限计步算法可完成对人物不同运动状态、传感器不同姿态的高精度计步,计步准确率可达95%以上.

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