作者：彭艳; 葛磊; 李小毛; 钟雨轩; 张鑫无人水面艇海洋机器人发展趋势
摘要：无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)是一种在水面进行自主航行的运载平台,属于海洋机器人的一个重要分支,在军用和民用领域均有广泛的应用前景.由于海洋环境恶劣,以及无人水面艇运动模型非常特殊(如模型高度非线性、强时滞性和时变性等),使得较于无人车和无人机等其他无人系统,无人水面艇的研究面临着特殊的挑战.从态势感知、航行规划和导航、控制这3个方面总结了无人水面艇的研究现状和主要成果,得出了无人水面艇在国内外不同的发展现状和趋势.最后还对无人水面艇的应用需求进行了分析与展望.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《上海大学学报·自然科学版》（CN：31-1718/N）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《上海大学学报·自然科学版》入选国家科技部“中国科技优秀期刊”、国家新闻出版总署“中国期刊方阵”、“2001年国家社会科学基金项目”课题组优秀期刊、《中文优秀期刊要目总览》（2014年版）。同时，刊物被美国《数学评论》（MR）、《化学文摘》（CA）、《剑桥科学文摘》（CSA）、德国《数学文摘》（ZM）、中国期刊全文数据库、中国学术期刊综合评价...
杂志详情
