作者：鲍海静; 张韬; 张静伺服系统遗忘因子递推最小二乘法惯量辨识
摘要：为了提高交流伺服系统的动态响应性能，要求伺服驱动器具有在线参数自整定功能。实际系统运行中负载转动惯量是未知的，所以在提高系统动态抗干扰能力的研究过程中，需要对负载转动惯量进行准确辨识，以保证伺服系统的最优控制效果。针对负载惯量变化引起的转动惯量变化问题．提出一种基于遗忘因子递推最小二乘法的负载转动惯量辨识方法．根据辨识出的转动惯量．实时调整速度调节器的参数，使系统具体良好的动静态性能。仿真结果表明．这一辨识方法具有较快的收敛速度和较高的辨识精度。
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