作者：刘琼直流伺服系统模型辨识
摘要：完成了对直流伺服系统的建模以及辨识,尤其是利用系统的阶跃响应数据对直流伺服系统的模型进行了直接辨识,由系统阶跃响应采样数据构造线性方程组。通过对方程组求解估计出系统参数,对辨识出的系统进行仿真。将仿真结果与原阶跃响应数据比较表明:所采用的辨识方法取得了良好的辨识效果。
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