作者：刘师宇; 王子藤; 李强; 元奕丁; 张成鑫; ...苹果采摘单人轻量实验
摘要：为提高果园采收环节机械参与力度,设计了一种基于人工采摘的＂单人,轻量,低能耗＂采摘作业平台,并实现对苹果人工辅助识别下自动采摘以及全自动输送和装箱。对采摘作业平台的果实输送系统设计作业,其设计充分考虑机械损伤理论,利用三级输送装置实现苹果从采摘工位到果箱的转移过程,对整体装置中各功能单元的空间布局,结构尺寸和工作原理进行细致而全面的设计与分析。样机实验结果表明：模拟实际采收条件下,在果实通过量〈90个·min^-1情况下,损伤率不超过5%,每小时最大采摘量为5 400个,设计满足和实际作业要求。
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