作者:张群 王建华串级控制主控制器作用方向分析
摘要:串级控制系统中主控制器作用方向的选择原则是使外环构成负反馈,实际判定时可有不同的方法,如笔者概括的主控制器作用方向与主对象作用方向相反的判定方法,教材上叙述的主、副变量同时增加时要求执行器动作方向是否一致的方法。为两种方法找到了理论依据,并对两方法进行了简单比较。
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