作者：王学军; 贾中青; 李海明; 李英杰; 刘建胜...实时多任务单片机系统分级分布式控制系统
摘要：提出了一种非常适合单片机系统的实时多任务管理系统的软件设计方法,并给出了基于MCS-51单片机的分级分布式实时监控系统中应用该方法的设计实例.
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