作者：童俊炜; 蔡祥鹏电动汽车底盘agent智能控制横摆力矩控制
摘要：为了解决传统汽车控制系统冗余程度过高、耦合程度严重的问题,提出一种基于Agent技术的电动汽车底盘智能控制系统.将滑模控制算法应用到电动汽车底盘智能控制系统中,同时设计组织级控制器,根据车辆实际行驶状况与预期的稳定性能,判定车辆底盘每个子控制系统的控制规则,以实现对车辆底盘在突发环境下的有效控制.最后,通过仿真结果显示:本设计的电动汽车底盘智能控制系统实时控制响应好,有效改善了车辆的操纵稳定性与安全性.
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