作者：朱川; 于雅莉; 王珍虚拟三轴转台rtw联合仿真实时仿真
摘要：以实际应用为背景,针对当前对三轴转台的需求,设计了虚拟三轴转台,并结合相关软件、硬件进行实现。在Adams和Matlab/Simulink软件中分别构建了三轴转台的运动学模型和控制模型,并通过联合仿真技术实现了模型的联合运动。在此基础上,基于SimulinkRTW和xPCReal-timeTarget实时仿真平台,配合ARINC429信号仿真板卡和信号调理装置,实现了虚拟三轴转台系统设计,得到虚拟三轴转台的运动特性。
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