模拟驾驶系统的汽车动力学模型简化与应用

作者：谢宏霖模拟驾驶视景系统运动分析动力学模型

摘要：汽车动力学模型是开发汽车模拟驾驶视景系统的关键,动力学模型的正确性、合理性直接影响整个系统的交互性和实时性。本文通过对传统的、复杂的汽车动力学模型的分析,从系统资源消耗的角度,对汽车运动的起动、加速、直线/转弯行驶、制动等分析方法作了进一步的改进,提出了一个较为简化的、合理的汽车动力学模型。

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