WMSN中一种可移动智能节点的实现方式

作者：姚叶鹏 王丽 揭艺 马国强 李志平多媒体无线传感器网络嵌入式系统片上可编程系统nios软核

摘要：基于NiosII的SOPC是一种新的系统设计技术.与传统构架相比,它可以很快地将硬件系统和软件设计都放在单个可编程的芯片中,以达到系统级的设计.本文介绍了基于NiosII系统,符合WMSN构想的智能节点的总体结构和实现过程;文章详述了其运动控制模块以及图像数据采集模块的具体实现;验证了以太网传输通路,奠定了WMSN架构中无线传输构想的基础.经验证,最终实现的可移动系统完成了预期目标,实现远程运动控制功能及远程图像采集及传输功能.

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