作者：王一凡半主动悬架平顺性lqg控制混合蛙跳法
摘要：建立了半主动悬架的2自由度1/4车辆动力学模型,应用最优控制理论设计了车辆半主动悬架的LQG控制器。针对各性能指标的加权系数依靠经验选取的不足,引入混合蛙跳算法对各权重系数进行计算,并利用MATLAB/Simulink软件进行仿真。仿真结果表明：与被动悬架相比采用LQG控制器的半主动悬架,可将车身加速度、悬架动行程和轮胎动变形减小,从而有效地减缓车身的振动,改善车辆的行驶平顺性和舒适性。
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